Skip to main content

Table 1 The operations carried out for tracking scheme

From: A reduced-complexity scheme using message passing for location tracking

Operations Inputs:N argument ;  mean ;  variance Output:N argument ;  mean ;  variance
oper1 N ( x ; m 1 , σ 1 2 ) ,N ( x ; m 2 , σ 2 2 ) N x ; σ 2 2 . m 1 + σ 1 2 . m 2 σ 1 2 + σ 2 2 , σ 1 2 . σ 2 2 σ 1 2 + σ 2 2
oper2 N ( x ; m , σ 1 2 ) ,N ( y ; α x , σ 2 2 ) N ( y ; α m , α 2 σ 1 2 + σ 2 2 )
oper3 N ( x ; m 1 , σ 1 2 ) ,N ( y ; m 2 , σ 2 2 ) ,N ( z ; α x + β y , σ 3 2 ) N ( z ; α m 1 + β m 2 , α 2 σ 1 2 + β 2 σ 2 2 + σ 3 2 )