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Table 1 The results of object recognition

From: An affine invariant relative attitude relationship descriptor for shape matching based on ratio histograms

 

Input objects

I1

I2

I3

I4

I5

I6

R-histogram

Y

Y

Y

Y

Y

Y

F-histogram

Y

N

N

N

N

N

DOPM

Y

Y

N

Y

Y

Y

CSS

N

Y

Y

Y

Y

Y