Table 2 Parameters of simulation environment

Target

Motion

\( {V}_{\mathrm{T}}=300\ \mathrm{m}/\mathrm{s},\ {a}_{\mathrm{T}}^{\max }=15\mathrm{g},\ {\tau}_{\mathrm{T}}=0.2\ \mathrm{s} \)

Size

Length = 5 m, width = 1 m

Missile

Motion

\( {V}_{\mathrm{M}}=450\ \mathrm{m}/\mathrm{s},\ {a}_{\mathrm{M}}^{\max }=20\ \mathrm{g} \)

τ _M = 0.2 s, T _c = 0.01 s

Radar

λ = 3 cm, PRF = 32 kHz

N _p = 64, Δf = 10 MHz, B = 640 MHz

R ₀ = 2.25 km, γ _T(0) ∼ U(−15^∘, 15^∘)

σ _r = 1 m, σ _vT = 10 m/s, σ _aT = 1 g

σ _ang = 0.1 mrad, Δ _est = 0.2 s, σ _aM = 0.1 g