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Table 4 Tracking status and node status of different postures

From: Probability model of rock climbing recognition based on information fusion sensor time series

Action posture

Tracking status

Node status

Upright

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Good

Oblique

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Good

Side stand

N

N

N

N

N

N

N

N

No

Right arm pointing to the device

N

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Poor

Behind the right arm

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Difference